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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分：输入部分、减速部分、输出部分。

输入轴带着偏心套转动一周，摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿---，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助w输出机构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。

安装步骤：

检查两片摆线轮是不是一对，摆线轮的制作是以对为单位的，也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时，一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔，十孔（轴销孔）和外齿形同时为安全重合，正面看就是一片，如果能重合，证明是一对，不能重合，证明不是一对，不能用。注意，摆线轮是有正反的，摆线轮上都有标记，每对摆线轮的标记也不同。

第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°，即当中间轴承孔完全重合时，外齿形正好错位，上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意，这两个轮的相对位置一定要记住，好自己画上标记，或记住轮上原来的 标记的位置。（这是单齿差的摆线轮，双齿差的则不用180°）。

第三步是将一片摆线轮放入针齿壳，spj-800减速机厂家，先用手转动看是否流畅，是否摆动。

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在安装减速器之前，必须先检查减速器的铭牌要求，然后再安装，看电源是否符合要求。检查减速电机和减速器是否处于---状态。工作环境中不得有油、酸、碱、有害气体、蒸汽、性等物质。当传动部件安装在输出轴上时，不允许撞击。装配夹具和轴端内螺纹通常用螺栓压紧传动部件。否则，可能会对减速器的内部部分造成损坏。建议不要使用钢固定接头。由于这种联轴器安装不当，会造成不---的额外负载，导致轴承早期损坏，甚至输出轴断裂。大量的反向驱动无法应用于齿轮减速机（自锁）。