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摆线针轮减速机运动的机构

目前摆线针轮减速机用于传递动力与运动的机构中，   应用范围广，几乎在各式机械的传动系统中都可以见到它的踪迹，js75减速机大小，机械工业所用的加工机具及自动化生产设备，日常生活中常见的家电等。

摆线针轮减速机从大动力的传输工作，到小负荷的角度传输都可以。在工业应用上，具有减速及增加转矩的功能，因此广泛用在减速与扭矩的转换设备。

摆线针轮减速及全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个称为转臂的滚柱轴承，形成h机构、两个摆线轮的中心孔为偏心套上转臂轴承的辊道，在速比小的减速机中针齿上带有针齿套来减小摩擦。当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上廓曲线的特点及其受针齿轮---之故，摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动，在输入轴正转周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速，再借助输出，将低速自转运动传递给输出轴，获得较低的输出转速。

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硬齿面减速机在工作的时候，其中润滑油的工作环境温度一般不应超过90摄氏度；如果温度过高，会改变油的物理化学性质。例如，降低润滑油粘度，降低润滑油膜的承载能力，可能导致工作齿面直接接触，齿面胶合;硬齿减速器的几种散热方法如下。

一、自然冷却

如果一般箱体不能满足散热要求，榆次js75减速机，可以在箱体外增加散热肋，散热肋的设置应使空气自然循环。

二、风扇冷却

如果仅仅依靠箱体的自然冷却不能满足要求时，可采用风扇冷却。

三、水冷却

硬齿面减速机的油池中装有蛇形水管，通常由铜或黄铜制成，充满冷却水，冷却水带走润滑油的一部风热量。