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下面是齿轮减速机转速比的选择方法：

1、根据输入轴转速和输出轴转速需求来确定转速比

在选择齿轮减速机之前，需要先确定输入轴和输出轴的转速要求。如果为了增加输出轴的扭矩或降低输出轴的转速，则需选择大转速比的减速器；如果为了提高输出轴的转速，则需选择小转速比的减速器。

2、根据工作制动力矩来确定转速比

工作制动力矩是指工作负载对减速器产生的制动力矩。在实际使用中，它包括启动力矩、额定转矩、冲击载荷等。根据工作负载的制动力矩大小来确定减速器的减速比，以---减速器能够承受一定的冲击负载。

3、根据齿轮减速器的额定输入功率来确定转速比

额定输入功率是指齿轮减速机在长期运行中所允许的大输入功率，一般可以根据减速器的等级和规格来确定。根据额定输入功率来选择合适的转速比，以---运行时不会超过额定输入功率。

4、根据减速器的负载特性来确定转速比

不同的负载特性需要选用不同的转速比。例如，重载负载需要选择大转速比的减速器来实现合适的减果。而对于轻负载，应选择小转速比的减速器，以提高输出轴的转速。

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电机功率

行星减速机制造商可以根据客户提供的刀架电机功率选择减速机的数量。通常减速机的数量包括42、60、90、115、142和180。知道了刀架电机的匡提科号码，我们可以大致选择刀架电机模式。

减速比

减速比是减速机的一个重要参数，任何减速机都有这个参数。减速比是减速机的输入速度与输出速度的比值，公式为输入速度/输出速度=行星减速机的减速比。

减速机中常用的减速比：

1级：3，4，5，sew减速机生产厂家，7，10；

2级：15、20、30、35、40、50、70、90、100；

其中6、8、9比较少见。

精度

　　精度也叫齿隙/侧隙，侧隙指的是齿轮之间的间隙，侧隙是减速机的性能参数。一般情况下，回程间隙越小，减速机的传动精度越高，减速机的价钱越贵，其传动效率越高。

　　回程间隙的单位是arcmin，小于3一般称为---型，大于15则称为低精度型。行星减速机的精度越小，减速机的价格越贵。

　　只要客户向减速机厂商提供以上三个基本参数，一般就可以选择减速机型号。

　　行星减速机型号选定后，减速机输入输出的五个数据。如轴径、定位凸台、安装螺钉通孔、安装孔分度圆、轴伸这五个数据也很重要，是匹配刀架电机和行星减速机的重要参考。