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如何选择合适的齿轮减速机类型?齿轮减速机分为两个基本类别或配置，每个类别中都有一些不同的类型。基本类别是直角和平行轴。在齿轮减速机的直角类中，有不同类型，包括蜗杆，锥齿轮(直线和螺旋)和准双曲面。至于平行轴配置，选项包括正齿轮(内部和外部)，斜齿轮，行星齿轮和谐波齿轮。单个齿轮减速机套件也可以由多个阶段组成，这些阶段组合了多种类型的齿轮减速机。通常两种齿轮减速机，一个带有直角齿轮减速机，另一个带有平行轴齿轮减速机。

决定使用直角齿轮或平行轴齿轮减速机的原因是应用的空间---。除了空间---之外，还有其他原因决定哪种配置合适。例如，比率为20：1或更高的蜗轮通常是自锁的。在要求负载在电动---闭后保持在原位的应用中，这可能是理想的。但是，蜗轮的效率也比其他类型的齿轮低得多，并且需要的电动机才能获得相同量的连续输出扭矩。

下式显示了齿轮效率对电机功率的影响：

hp电机=(t负载*n电机)/(1008400*g*e)

其中hp是马力，t是负载转矩，n是负载的角速度，g是输入速度与输出速度的比，e是机械效率，对于不同类型的驱动机构，这是不同的。

例如，额定效率为50%的蜗轮蜗杆减速器要求电机的额定功率为相同传动比的80%效率正齿轮减速机的功率的1.6倍。

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减速机上部的轴承采用浸油或强制润滑，速机为了防止下部轴伸方向漏油，密封方式采用组合式密封，在现在所选的减速机中，不需要强制润滑，采用的是浸油润滑，这就需要在减速机上部有个补油箱，并且补油箱的油位应高出减速机上部轴承位置，以满足轴承浸油润滑的需要。

值得注意的是减速机的输出轴所承受的轴向力和径向力问题，由于减速机输出轴所配轴承是按照常规安装，承收外力是有一定---的。在有较大外力时，要根据提供的轴向力、径向力情况，重新设计减速机结构选择轴承。

而架空乘人器钢绳驱动轮所受扭矩较大，若直接与减速机通过联轴器联接时，其外力远大于标准设计和有加强轴承的减速机限定的径向力和轴向力。

减速机采用特殊设计减速机，其成本会大幅度增加。实际生产使用中，设备制造厂家将驱动轮与减速机联接时，另增加一套轴承座来承受钢绳驱动轮的径向力，以消除外力对减速机的影响。