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摆线针轮减速机全部传动装置可分为三个部分:输入部分、减速部分、输出部分。
输入轴带着偏心套转动一周,摆线轮上齿廓曲线的特点及受针齿轮上针齿---,摆线轮的运动成为既有公转又有自传的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向转过一个齿从而得到减速,再借助w输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。
安装步骤:
检查两片摆线轮是不是一对,摆线轮的制作是以对为单位的,也就是说摆线轮的两片在生产过程中是不分开的。安装时,一对的概念是两片摆线轮能完全重合。包括轴承孔,十孔(轴销孔)和外齿形同时为安全重合,正面看就是一片,如果能重合,太原js40减速机,证明是一对,js40减速机维护,不能重合,证明不是一对,不能用。注意,摆线轮是有正反的,摆线轮上都有标记,每对摆线轮的标记也不同。
第二步要将摆线轮的其中一片旋转180°,即当中间轴承孔完全重合时,外齿形正好错位,上片的齿跟位置正好是下片的齿顶位置。注意,这两个轮的相对位置一定要记住,好自己画上标记,或记住轮上原来的 标记的位置。(这是单齿差的摆线轮,双齿差的则不用180°)。
第三步是将一片摆线轮放入针齿壳,先用手转动看是否流畅,是否摆动。

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摆线针轮减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一,如何有效率地治理漏油是人们关注的。摆线针轮减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。
回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。例如,飞溅在箱内壁上的油,需要使它尽快地流回箱内的油池,因而将摆线针轮减速机箱盖内壁制成圆弧形,为了不让油在轴头密封装置处停留,以防油沿轴头逐渐往箱体外渗漏,轴头处采用油沟式密封装置,油沟下端开有回油精,可使积聚在油沟处的油流回到箱体内,防止泄漏。
摆线针轮减速机箱座绪合面上长方形断面的回油槽,可使飞溅在箱盖内壁上的油沿内壁滴下,汇集到回油槽内,再流回油池。回流槽的尺寸大小可以根据设计需要而定,有些摆线针轮减速机的箱座的个别回油槽偏小,不能真正地起到回流作用。

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减速机漏油的原因
1、减速机内外产生压力差
减速机运转过程中,运动副摩擦---以及受环境温度的影响,使减速机温度升高,如果没有透气孔或透气孔堵塞,则机内压力逐渐增加,机内温度越高,与外界的压力差越大,润滑油在压差作用下,从缝隙处漏出。
2、减速机结构设计不合理
1)检查孔盖板太薄,上紧螺栓后易产生变形,使结合面不平,从接触缝隙漏油;
2)减速机制造过程中,铸件未进行退火或时效处理,未消除内应力,必然发生变形,产生间隙,导致泄漏;
3)箱体上没有回油槽,润滑油积聚在轴封、端盖、结合面等处,在压差作用下,从间隙处向外漏;
4)轴封结构设计不合理。早期的减速机多采用油沟、毡圈式轴封结构,组装时使毛毡受压缩产生变形,而将结合面缝隙密封起来。如果轴颈与密封件接触不十分理想,由于毛毡的补偿性能极差,密封在短时间内即失效。油沟上虽有回油孔,但极易堵塞,回油作用难以发挥。
3、加油量过多
减速机在运转过程中,油池被搅动得很厉害,润滑油在机内到处飞溅,如果加油量过多,使大量润滑油积聚在轴封、结合面等处,导致泄漏。
4、检修工艺不当
在减速机设备检修时,由于结合面上污物清除不,或密封胶选用不当、密封件方向装反、不及时更换密封件等也会引起漏油。

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