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行星减速机导轨导向精度的调整

导轨的导向精度，是指机械设备的运动部件沿导轨运动时，形成运动轨迹的准确性。除了设计中选择的导轨的类型、组合形式和尺寸外，影响导轨导向精度的主要因素如下：

　　(1)受导轨间隙的适宜性影响。

　　(2)受导轨本身刚度的影响。

　　(3)受导轨几何精度的影响。

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1、行星齿轮减速机的额定扭矩是一个固定值，是减速机本身所以固有的一个特性，与所配套的电机功率大小没有关系。与自身齿轮模数的大小，和减速机速比，减速机种类有关系，不同的大小和不同速比的行星齿轮减速机额定扭矩大小是不一样的。

2、然而减速机的输出扭矩则是在减速机配套动力后实际输出的扭矩大小，它与所配套的电机功率，减速机传递效率，能耗和减速机大小等都有关系。

具体有以下公式：减速机输出扭矩=9550×电机功率×速比×使用系数÷电机功率输入转数

计算公式是 t=9550 * p *i*η/ n 。

其中：9550是常数，没有单位。

电机功率：指的是电机的额定（输出）功率，一般电机铭牌上面都有明确的标注，单位是kw（千瓦）。常见比如：0.37kw.0.55kw.0.75kw1.1kw.1.5kw.2.2kw等等。