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行星减速器：由一组太阳轮系和一组活的多组行星轮(一组为三组)组成，在告知操作过程中可以保持相当高的精度，减速器的体积相对于其输出扭矩非常小。

一个阶段可以是1/10，通过模块化设计，速比可以达到1000，甚至超过1000。

减速机：单级可完成1≤200，可以以高于1：2000的速度进行模块化安装。该减速器运行平稳，噪音小，市场价格低，主要用于各种低负荷装配线的安装。

与行比，齿轮减速器---无法提---，扭矩更不可能达到行星的高度。

一般来说，行星减速器与齿轮减速器的区别在于：工作原理不同、结构不同、用途不同

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减速器输入轴的修理步骤

根据减速器工作的故障情况将减速器与电动机，减速器与工作机分离。

将输入轴从减速器上拆下，同时将轴承端盖从输入轴拆下，在拆卸前对轴承端盖和轴承座的相对位置进行标记。

将圆螺母圆锥滚子轴承及轴承挡圈同时拆卸。

对拆卸的所有零件进行清洗。

检查轴承的磨损情况及用百分表测量轴向和径向游隙。当游隙在标准规定的范围时，可通过调整的方法减少游隙，如超出规定时，证明轴承已---磨损必须更换。

检查轴伞齿轮的磨损情况及用齿后卡尺测量固定弦齿厚和公法线长度。