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减速机润滑的方法主要是根据齿轮的情况来选择的。选择的依据主要是齿轮的周向速度和转速。根据一般原理，按圆周速度分类的润滑方式，低速的时候就采用油脂润滑，中速的时候可以采用油浴润滑，高速的时候就采用强制润滑。

如果想要让减速机齿轮保持的传递动力，那么就要在啮合齿面上形成稳定的油膜，这样就可以防止金属接触。要想达到这样的目的就要选择粘度适合的油脂。高粘度指数意思是指油随温度变化而粘度变化较小，保持较小的粘度变化量会比较有利，这样可以提高润滑性能。

在实际的选择中，减速机润滑油脂主要是按载荷、速度选取的，也要考虑传递功率、啮合效率、轴承生产效率及进出油口温差等因素的影响。齿面粗糙度的降低会对润滑方式有利，这样容易形成全油膜。可以计算出油膜的厚度及强度这样就可以选择一个合适的润滑油脂。装入润滑油脂的时候，装入过少，达不到润滑目的，装入过多会直接造成损失。

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由于低温或其他原因，减速器内他原因流动性差，电机瞬时电流上升，导致驱动器过载保护，可多启动几次。齿轮箱电机内部有齿轮磨损铁削，需要拆卸机器清洗或更换内部齿轮。

内部行星架易位，内部齿轮摩擦产生铁切割，需要更换减速器。

减速电机输出端轴承易位、变形或磨损。此时，需要更换拆卸机和轴承，并检查内部齿轮是否磨损和开裂。

这种情况很常见，主要是由于润滑油过多造成的。当多余的油耗尽时，就不会出现这种情况。

减速器长时间过载，输出轴会因疲劳而局部断裂，按厂家要求运行，可以---减少此类事故的发生。输出轴受力不均匀，径向负载超过额定范围，或长时间在额定强度下工作。