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齿轮减速机

齿轮减速机是采用齿轮传动的减速机构，其原理是利用齿轮间的摩擦和啮合作用来实现传递动力并减少传动速度。它主要由主动轮、从动轮、齿数、模数、压力角等方面的参数组成。它的齿轮是由硬质、耐磨的材料制成的，因此具有很强的承载能力、以及长寿命等优点。齿轮减速机主要应用于建筑、轻工业、化工、制药、食品、纺织等领域。

斜齿轮减速机

斜齿轮减速机的工作原理是利用斜齿轮的渐开线啮合作用来实现传递动力，其优点是精度高、噪音小、扭矩大等。而斜齿减速机在设计上也比较复杂，其中涉及的问题比较多，例如齿形的研磨、轮齿的加工等等，但由于其结构合理、传动、适应范围广等特点，同时还可以与减速马达组合成为机械驱动自动化生产线的一部分，因此斜齿减速机的应用还是比较广泛的。

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行星减速机是一种新型的减速器，具有广泛的通用性，采用模块化设计，可根据客户要求进行更改和组合。在使用时，有哪些调速方法？

行星减速机在使用中不是一成不变的，要根据实际使用情况正确调整，这样可以提高设备的---性和产品的效率。一般情况下，行星减速器采用电机，内燃机或其他高速动力，通过减速机输入轴上的齿轮与输出轴上的大齿轮啮合。

行星减速机的速度控制可分为励磁控制方法和电枢电压控制方法。励磁方式为控制磁通，控制功率小。低速受磁饱和制约，高速受换向火花和换向器结构强度制约此外，由于励磁线圈电感大，动态响应差，这种控制方法很少使用。电枢电压控制方法用于大多数应用。

随着电力电子技术的发展，行星减速机的电枢电压可以有多种变化，其中脉宽调制是一种常用的改变电枢电压的调速方法。