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蜗轮蜗杆减速机结构特点：

可以得到很大的传动比，比交错轴斜齿轮机构紧凑。两轮啮合齿面间为线接触，其承载能力---高于交错轴斜齿轮机构蜗杆传动相当于螺旋传动，为多齿啮合传动，故传动平稳、噪音很小。

具有自锁性。当蜗杆的导程角小于啮合轮齿间的当量摩擦角时，机构具有自锁性，可实现反向自锁，即只能由蜗杆带动蜗轮，而不能由蜗轮带动蜗杆。如在其重机械中使用的自锁蜗杆机构，其反向自锁性可起   保护作用。

蜗轮蜗杆减速机结构特点与自锁功能传动效率较低，磨损较---。蜗轮蜗杆啮合传动时，啮合轮齿间的相对滑动速度大，故摩擦损耗大、效率低。另一方面，相对滑动速度大使齿面磨损---、------，为了散热和减小磨损，常采用价格较为昂贵的减摩性与抗磨性较好的材料及---的润滑装置，因而成本较高，蜗杆轴向力较大。

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摆线针轮减速机漏油是摆线针轮减速机常见故障之一，如何有效率地治理漏油是人们关注的。摆线针轮减速机回油是否畅流也是摆线针轮减速机漏油的一个重要因素。

回油畅流就是要使可能外渗漏的油能够比较通畅地流回箱内去。例如，飞溅在箱内壁上的油，需要使它尽快地流回箱内的油池，因而将摆线针轮减速机箱盖内壁制成圆弧形，为了不让油在轴头密封装置处停留，以防油沿轴头逐渐往箱体外渗漏，轴头处采用油沟式密封装置，油沟下端开有回油精，可使积聚在油沟处的油流回到箱体内，防止泄漏。

摆线针轮减速机箱座绪合面上长方形断面的回油槽，可使飞溅在箱盖内壁上的油沿内壁滴下，汇集到回油槽内，再流回油池。回流槽的尺寸大小可以根据设计需要而定，有些摆线针轮减速机的箱座的个别回油槽偏小，不能真正地起到回流作用。