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1、行星齿轮减速机相比圆柱齿轮减速机，运行平稳、抗冲击力与振动能力---。行星齿轮减速机采用了数个结构相同的行星轮，分布于太阳轮的周围，可使行星轮与转臂的力相互平衡，所以行星齿轮减速机的抗冲击能力强、工作。

2、行星齿轮减速机传动比相比圆柱齿轮减速机，传动效率更高，可实现运动的合成与分解，行星齿轮减速机只要使用合适的传动类型及配齿方案，即可获得较大的传动比，其传动比可达上千。因为行星齿轮减速机的齿轮传动对称，具有均匀分布的行星轮，使作用于太阳轮与转臂中的反作用力相互平衡，---提高了传动效率。

3、行星齿轮减速机相比圆柱齿轮减速机，体积更小、重量更轻、负载能力，行星齿轮减速机能合理的应用内啮合齿及具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动，因此结构非常紧凑。在太阳轮均匀的分布多个行星轮来共同分担载荷，使每个齿轮所承受的负荷较小，并允许齿轮采用较小的模数。

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硬齿轮减速机在加工、制造过程中出现问题，造成硬齿面齿轮减速机疲劳损坏的原因，另一种是由于减速器加工和制造过程中的问题，使硬齿面减速机的热功率无法满足生产工艺的要求，在实际运行过程中负荷量大，隐蔽缺陷逐渐暴露，终导致齿轮接触疲劳，齿条剥落断裂，设备报废;

---硬齿面齿轮减速机疲劳措施方法

1.为了提高其综合机械性能，延长其使用寿命，经与生产厂家协商，将中间齿轮轴材料由20crmnmo改为20crmnmo。

2.调整压下量，减轻负荷，低温轧制，从而---不会由于轧制力过大，减速器的热功率值降低。

3.---减速器的环境条件，采用强制吹风，促使减速体降低油温等。